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单轴伺服机械手
产品:单轴伺服机械手
规格:AH550ID/IS/WD/WS、AH650 ID/IS/WD/WS、AH750 WD/WS、AH850 WD/WS、AH900 WD/WS、AH1000 WD/WS、AH1100 WD/WS
产品说明:AH系列适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。 型号有550/650/750/850/900/1000/1100,上下手臂型式有单截...
生产:注塑机机械手、锌合金压铸机机械手、非标机械手、工业机械手及输送机流水线等自动化产品。欢迎来电咨询!
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单轴伺服机械手

 详情说明
东莞市欧米伽自动化机械有限公司
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产品应用视频
产品说明
AH系列适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。 型号有550/650/750/850/900/1000/1100,上下手臂型式有单截式及双截式;上下行程从550~1100mm。可增加副臂用于三片模,同时夹成品与水口。横行驱动方式标准为伺服马达驱动。安装可增加产能(20~30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的正常生产、减少人工、有效的控制生产量、减少浪费。
机体结构
横行轴采用伺服马达驱动,上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢,能达到取出速度快、高产能、震动小、使用寿命长的要求。
双截式手臂
采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大符度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度,并且可配合厂房高度低之场所。
压力检测
自动检测气源压力是否足够,如果压力不足会自动警报显示压力不足,并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。
治具回路
预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可做吸夹抱等治具取出应用,可应付各种成品多样化的取出。侧姿倒角机构可配合公模或母模取出。固定倒角90度。
AC伺服马达驱动
横行轴选用Ac伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动,速度快定位准;定位精度达∮0.1mm。可应用于定位要求高之取出。配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅,耐磨耗使用寿命长。
产品规格

一般规格


电源

电源容量
(KVA)

工作气压

容许气压

驱动方式

控制系统

1∮AC220V±10V50/60HZ

1

5kgf/cm2
0.49MPa

8kgf/cm2
0.8MPa

Y轴:AC伺服马达驱动
XZ轴:气缸驱动

AUMEGO

主要规格


机型

适用注塑机(ton)

上下行程(mm)

引拔行程(mm)

驱动方式

取出时间(sec)

荷重(kg)

全循环时间(sec)

空气消耗量

净重
(kg)

AH650ISY/IDY

50-150

650

P170
R120


Y轴:AC伺服马达驱动
XZ轴:气缸驱动

1.3


3

8

19

176

AH750ISY/IDY

100-200

750

P170
R120

1.4

8

20

196

AH650WSY/WDY

50-150

650

P200
R150

1.2

8.1

22

150-190

AH750WSY/WDY

100-200

750

P200
R150

1.6

8.2

23

150-220

AH900WSY/WDY

200-350

 

P200
R150

1.8

5

9

25

150-235

机型表示: W:双截式  I:单截式  D:成品臂+料头臂 S:成品臂 P:正臂 R:副臂 Y:横行伺服马达驱动

产品关联及细节图

单轴伺服机械手尺寸图表
产品优势
1、省人:机械手替代人工取件,直接节省了一个劳动力。根据模具结构情况,一个员工同 时也可以看多台注塑机。
2、省时:用人工取件需要拉开注塑机门,一般单取产品就要3秒,加上取水口,就要花4-5秒。使用机械手只要1-2秒,效率提高了近3倍。
3、省钱:鉴于注塑生产环境,大部分企业招工困难,且流动性大,而机械手可以连续工作,为企业节约人工工资支出及员工管理成本。
4、高保障:注塑行业人工作业普遍存在周而复始的重复单一工作,容易产生工作麻痹、情绪化,精神不集中,漏取产品,常有压模现象,甚至会造成工伤,用机械手替代人工就解决此生产隐患!
5、高产能:人工取物时间无法准确控制,时快时慢,加上人有惰性,员工实际作业时间只能达到80%左右,使用机械手生产周期稳定,既可以降低产品不良率,又可以准确估算日产能,确定订单交期时间,生产整体效率和企业形象得到提升。
6、高回报:使用机械手是一次性投入,通过节省人工、提高产能、降低不良率等可以短时间回本(一般在8-12个月,视注塑产品而定),而且后续长时间可以得到效益回报。
选择欧米伽的5大理由
1、专注:专注行业12年,可为客户免费提供整厂自动化改造方案;
2、经济:厂家自产自销,减少中间销售环节,直接让利给用户;
3、物美:采用精密零部件,经行业多年使用验证,组装调试精心优化,确保整机品质    稳定性及耐用性;
4、保障:所售产品一年质保包换,免费提供教学培训,品质细节层层把关,减少使用及售后服务成本;
5、灵活:根据不同需求,可提供OEM代工、设计开发及非标定制;
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